Equipo Visitante Tricorder Tech: Draper Multi-Environment Navigation (DMEN)

Recientemente, el Draper Multi-Environment Navigator, o DMEN, fue probado como un sistema de navegación durante las pruebas de campo realizadas por el Equipo de prueba de actividad extravehicular 3 (JETT3) de la NASA. Crédito: Draper.

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Los astronautas de la NASA probaron equipos de exploración lunar recientemente en el desierto de Arizona.

Han creado sistemas de trajes espaciales de tamaño real para recorrer un paisaje simulado de la luna. El objetivo de este viaje era llevar a Estados Unidos un paso más cerca del día en que los humanos regresen a la superficie lunar, un objetivo importante del Artemis III de la NASA.

Una diferencia importante con la próxima misión lunar es su destino: el polo sur lunar. Debido a las condiciones desafiantes, como la iluminación intensa y el frío extremo en las sombras de las paredes del cráter, los astronautas necesitarán nueva tecnología para poder explorar de manera segura y regresar a su nave espacial con facilidad.

Aquí es donde entra Draper. Desde la era Apolo en la década de 1960, Draper ha trabajado con la NASA en una variedad de capacidades diseñadas para proteger a los astronautas y dirigir las naves espaciales a sus destinos.

Hay más en juego para la próxima misión a la luna, aunque solo sea porque los astronautas tendrán la tarea de realizar más experimentos científicos y cubrir más la Tierra. Los astronautas necesitarán tecnología que les brinde apoyo direccional y de navegación mientras recolectan muestras de rocas y realizan otros experimentos.

Un ingeniero de la NASA realiza un paseo lunar simulado en el desierto de Arizona. Crédito: Draper.

«Navegar por las condiciones de luz y el terreno en el polo sur lunar será un desafío», dijo Brett Streetman, ingeniero de sistemas espaciales de Draper que trabaja en la misión Artemis de la NASA. «La navegación centrada en la seguridad permitirá un aterrizaje preciso y permitirá a los astronautas explorar el terreno de manera segura y regresar al módulo de aterrizaje con menos complicaciones potenciales».

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La navegación puede ser particularmente desafiante en ciertos entornos, como aquellos donde las señales de radio o GPS no están disponibles. Los submarinos, por ejemplo, pueden usar transmisores acústicos instalados en ubicaciones fijas alrededor del océano para servir como una constelación de navegación submarina. Las naves espaciales y los barcos en el mar usan navegación celestial, una tecnología que usa estrellas para navegar. El software Skymark de Draper, que utiliza navegación celeste, proporciona una fijación de la posición del sistema con un conjunto único de óptica, sensores y algoritmos avanzados para triangular las posiciones conocidas de estrellas y satélites. Sin embargo, la navegación lunar precisa requiere enfoques alternativos.

En Arizona, Draper demostró una configuración de un sistema de navegación asistido por visión. Los ingenieros, que sirvieron como astronautas durante la simulación, usaron el Draper Kinetic Wearable System (WKS). WKS permite al usuario trazar un mapa de su entorno, rastrear su ubicación y dirección, y monitorear el tiempo que pasan en la misión. En 2019, Draper proporcionó WKS a un astronauta de la NASA para una demostración submarina, utilizando principalmente el océano como un espacio análogo y haciendo uso del entorno ingrávido para entrenar, realizar experimentos y probar equipos.

WKS comparte el paquete de hardware y software con Draper Multi-Environment Browser (DMEN). Una nave espacial equipada con DMEN puede navegar hasta un aterrizaje lunar preciso utilizando las características del terreno como guía en lugar del GPS. DMEN y WKS funcionan con un visor externo, un sensor de unidad de medida inercial, un cuerpo de cámara, un procesador, un circuito de sensor, energía de la batería y un poderoso conjunto de algoritmos que procesan los datos del sensor en una solución de navegación.

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Courtney Mario, ingeniera de Draper que también trabaja en las misiones de Artemis, construye sistemas de navegación asistidos por visión para automóviles, naves espaciales y vehículos aéreos no tripulados, cualquier vehículo que no dependa del GPS. Ella dice que los próximos pasos en el desarrollo de DMEN y WKS están muy avanzados.

Además de rastrear la ubicación, la orientación y la velocidad de la tripulación, el WKS puede equiparse con un sensor de dióxido de carbono, que proporciona datos que pueden ayudar a determinar los efectos del estrés conductual y psicosocial en los astronautas en el espacio, agregó.

La prueba de campo del Draper se llevó a cabo en Arizona como parte de la prueba de campo No. 3 del Equipo de Prueba de EV Conjunto de la NASA (chorro 3).

Navegación multiambiente de Draper (DMEN)

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