El módulo de aterrizaje lunar llamado Odysseus está «vivo y coleando», pero descansa de costado un día después de aterrizar como la primera nave espacial privada en llegar a la superficie lunar, y la primera de Estados Unidos desde 1972, dijo el viernes la compañía detrás del rover.
Intuitive Machines, con sede en Houston, también reveló cómo el error humano provocó la falla de los telémetros láser de la nave espacial, cómo los ingenieros descubrieron la falla por casualidad horas antes del aterrizaje y cómo improvisaron una solución de emergencia que salvó la misión de un posible accidente.
Aunque Odysseus llegó intacto a la superficie el jueves, el análisis de los datos realizado por los ingenieros de vuelo mostró que el rover de seis patas aparentemente tropezó con sus propios pies cuando se acercaba al final de su descenso final, dijeron funcionarios de la compañía en una conferencia de prensa al día siguiente.
Se cree que la nave espacial se enganchó con uno de sus pies en la superficie irregular de la luna y se volcó, quedando de lado, apoyada sobre una roca en un extremo, dijo el director ejecutivo Stephen Altemus, cuya compañía construyó y voló el módulo de aterrizaje.
Altimus dijo a los periodistas que todos los indicios apuntan a que Odiseo “está alojado cerca o en el lugar de aterrizaje previsto”, cerca de un cráter llamado Malapert A en la región del polo sur de la luna.
«Tenemos comunicaciones con el módulo de aterrizaje», dijo Altimus, y los operadores de control de la misión están enviando comandos al rover, añadiendo que están trabajando para obtener las primeras fotografías de la superficie lunar desde el lugar de aterrizaje.
Un breve informe sobre el estado de la misión publicado en el sitio web de la compañía el viernes anterior describió a Odiseo como «vivo y coleando».
La compañía dijo poco después de que el avión aterrizara el jueves que las señales de radio indicaban que Odiseo, un cilindro hexagonal de 13 pies de alto, aterrizó en posición vertical, pero Altimus dijo que era una conclusión incorrecta basada en la telemetría antes del aterrizaje.
Aunque la posición lateral del módulo de aterrizaje está lejos de ser ideal, los funcionarios de la compañía dijeron que todas menos una de las seis cargas útiles de ciencia y tecnología de la NASA estaban montadas en partes del rover que quedaron expuestas y recibiendo comunicaciones, «lo cual es muy bueno para nosotros», dijo Ultimus. . .
«Creemos que también podemos satisfacer todas las necesidades de carga útil comercial», añadió.
Sin embargo, Altimus dijo que dos de las antenas de la nave espacial quedaron apuntando a la superficie, una circunstancia que limitaría las comunicaciones con el módulo de aterrizaje.
La función del panel solar en la parte superior de Odiseo, ahora orientado en dirección equivocada, es incierta, pero el segundo panel en el costado de la nave espacial parece estar en buenas condiciones y las baterías de la nave espacial están completamente cargadas. Él dijo.
La nave espacial robótica no tripulada llegó a la superficie lunar el jueves después de una aproximación final y un aterrizaje difícil debido a un problema desarrollado en su sistema de navegación, lo que obligó a los controladores de vuelo en la Tierra a utilizar una solución alternativa no probada para evitar lo que podría haber sido un aterrizaje desastroso. .
Altimus dijo que los telémetros láser originales dejaron de funcionar correctamente porque los ingenieros de la compañía en el Centro Espacial Kennedy de la NASA en Florida, sin darse cuenta, no abrieron un interruptor de seguridad antes de que el módulo de aterrizaje fuera lanzado al espacio el jueves pasado.
“Fue un descuido de nuestra parte”, dijo, comparando el interruptor pasado por alto con el mecanismo de seguridad de un arma de fuego.
El problema solo se descubrió por casualidad una semana después durante la órbita lunar, faltando solo unas horas para el aterrizaje, cuando los controladores de vuelo estaban solucionando un problema diferente.
De lo contrario, podrían haberse dado cuenta de que el bloqueo de seguridad todavía estaba puesto cuando llegó el momento de encender los telémetros durante los últimos cinco minutos del aterrizaje, dijo el director de la misión, Tim Crane.
Los funcionarios de la compañía dijeron que las tensiones aumentaron cuando los ingenieros determinaron que el software a bordo de la nave espacial no podía pasar por alto un bloqueo de seguridad para activar los telémetros.
Al final, los ingenieros se apresuraron a escribir un software que guiara el módulo de aterrizaje en lugar de depender de la carga útil experimental de lidar a bordo de la NASA, un sistema de detección remota que utiliza pulsos rápidos de luz similar a un láser y sus reflejos para juzgar distancias entre objetos.
El lidar de la NASA, que estaba destinado a ser utilizado únicamente como demostración de tecnología, así como una posible copia de seguridad, salvó el día, a pesar de que se utilizó bajo extrema presión.
«Es un riesgo muy grande», dijo Abhi Tripathi, ex director de misión de SpaceX. “El capataz tiene que asegurarse de que todos hagan su trabajo, que lo hagan bien, casi como un conductor”.
La nave espacial, que quema propulsores de metano líquido y oxígeno líquido por primera vez en el espacio, «funcionó impecablemente» durante su viaje de siete días hacia la luna y su órbita alrededor de ella, dijo Crane.
La condición de Ulises fue ambigua inmediatamente después del aterrizaje. Después del esperado apagón de radio, fue necesario algún tiempo para restablecer las comunicaciones con la nave espacial y determinar su destino a unos 384.000 kilómetros de la Tierra.
Cuando finalmente se renovó el contacto, la señal fue débil, lo que confirmó que el módulo de aterrizaje había aterrizado, pero el control de la misión no estaba seguro de inmediato sobre el estado exacto y la ubicación del vehículo, dijeron funcionarios de la compañía durante una transmisión web del evento el jueves por la noche.
Crane dijo que cree que las cargas útiles a bordo del módulo de aterrizaje podrán operar durante unos nueve o 10 días, después de los cuales el sol se pondrá en el lugar de aterrizaje polar.
Las acciones de Intuitive Machines cayeron un 30 por ciento en las operaciones extendidas del viernes, borrando todas sus ganancias en la sesión de mercado del viernes después de que la compañía dijera que su módulo de aterrizaje lunar se había volcado. – Reuters
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